Entegre hareket mantığı

Entegre hareket mantığı, tahrik, hareket kontrolü ve işleme mantığının sürücü seviyesinde bir araya getirilmesini ifade eder. Bu yapı, ana kontrol sistemi olmadan sürücü üzerinde karmaşık hareket sıralarının gerçekleştirilmesini sağlar. Kavramın arşiv kapsamına sürücü seviyesinde hareket sıralarının uygulanması, hareket kontrolünün tahrik işlevleriyle birleştirilmesi ve IEC 61131-3'e göre sunulan hareket mantığı girer. Bu terim, genel makine otomasyonundan daha dar olarak hareketle ilgili mantığın sürücü sistemine entegre edilmesine odaklanır.